2015年11月21日，美国海军第三艘自由级近海战斗舰LCS-5密尔沃基号在威斯康星州密尔沃基市军港举行服役仪式。美国海军于10月16日接装该舰，也是第六艘交付美国海军的濒海战斗舰。

服役后，“密尔沃基”号将与其姊妹舰LCS-1“自由” 号、LCS-2“独立”号、LCS-3“福特 沃斯” 号、LCS-4“科罗纳多”号、LCS-6“杰克逊”号一起以圣迭戈基地为母港。

濒海战斗舰是一款模块化、可重构型舰艇，可更换搭载三型任务模块，包括反水面战、反水雷战、反潜战模块。