美国海军2013年12月5日宣布成功进行从水下潜艇发射无人机的验证试验，“水下发射无人机”项目从概念设计到验证试验花费了不到6年时间，项目由海军研究实验室（NRL）和SwampWorks公司负责，项目资金来自海军研究局（ONR）和国防部快速响应技术办公室（DoD/RRTO）。

进行本次试验的潜艇是美海军“洛杉矶”级核潜艇“普罗维登斯”号（USS Providence，SSN-719），发射的无人机名为“XFC UAS-eXperimental”。无人机通过名为“鲂鮄”（Sea Robin）导弹运载系统从该潜艇的标准鱼雷发射管发射，技术类似于

美海军“战斧”式巡航导弹发射，经过数小时飞行，试验取得圆满成功。XFC有自带燃料电池驱动，电池续航超6小时，在陆地上可通过轻型皮卡发射。

潜艇在水下执行任务时，可将“海罗宾”导弹运载系统发射至水面，作为海上浮标以待命，当指挥官进一步下达指令后，XFC采用电力驱动的起飞模式垂直从“鲂鮄”弹出并开始飞行，并将实时侦察视频画面传回母艇和其他作战舰船……
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