我国调查船基本上是从六十年代开始建造，大批船在七十年代建成。八十年代以来，一方面，对以前所造船在技术性能和调查能力上进行了改装，增添了新设备；另一方面，有关部委局分别建造了新型船。这些新型船基本上达到了国际上第二代船舶水平。