最早是用一端拴住重锤的绳索测量水深。直到回声测深仪问世，才结束了绳索测深的年代。从此进入快速准确的电子仪器测深的发展时代。其原理是在船底装一个发出声波的发生器，声波到达海底并被反射回来，再用船上回声接收器接收，而自动计算和显示出水深数字。我国研制的数字式万米回声测深仪已具备自动记录和测深值显示、测深时间以及海底地貌测量功能。

2004年8月12日