2002年5月~9月，由海军 “青岛”号导弹驱逐舰和“太仓”号综合补给舰组成的编队，完成了中国海军舰艇首次环球航行，成功访问了五大洲的10个国家和港口。

这次出访历时132天，横跨三大洋，远涉五大洲，6次穿越赤道，航经15个海域和海湾，途经14个主要海峡和24个主要群岛，顺利通过苏伊士、巴拿马两大运河，安全航行33000多海里；先后访问了新加坡樟宜港、埃及亚历山大港、土耳其阿克萨斯港、乌克兰塞瓦斯托波尔港、希腊比雷埃夫斯港、葡萄牙里斯本港、巴西福塔莱萨港、厄瓜多尔瓜亚基尔港、秘鲁卡亚俄港和法属帕皮提港等10国10港。

环球航行期间，编队官兵积极增进与到访国家海军的交流与了解，大力宣传我国改革开放以来政治稳定、经济发展、人民生活水平不断提高的巨大成就，真诚向世界表达中国人民爱好和平、谋求发展的强烈愿望，是一次具有里程碑意义的伟大壮举，在中华民族的航海史和人民海军的建设史上谱写了新的篇章。