近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“潜龙一号”和“潜龙四号”6000米深海自主水下机器人（AUV），完成太平洋调查航次科考任务，安全返回沈阳。

“潜龙一号”出水。中国科学院沈阳自动化研究所 供图

本航次中，“潜龙一号”和“潜龙四号”两台“潜龙”家族的深海AUV共同搭乘“大洋号”船，在作业区共完成了9次下潜，获取了大量近底精细数据。其中，“潜龙一号”完成2次下潜，对潜水器技术升级后的性能进行了全面验证和试验性应用；“潜龙四号”成功完成了交付后的首次应用，共下潜7次。两台潜水器状态良好，运行可靠，操作使用方便，为该区域的地球物理调查和地质构造研究提供了高精度的科学数据。

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