中国首条远海作业多功能无人艇建造完成

　原标题：中国首条适用于远海作业的多功能无人艇在大连建造完成

图为220Hp自主航行无人船体。李艺摄

　　由大连理工大学联合航天长征火箭技术有限公司、中国船级社、大连松辽玻璃钢船艇有限公司等单位共同设计开发的220Hp自主航行无人船体，4月12日在辽宁大连正式建造完成，这是中国首条适用于远海作业的多功能无人艇。

　　据介绍，该条无人艇为带有折边的单体高速封闭艇，总长7.5米，艇宽2.51米，由上艇体和下艇体两部分组成。该条无人艇设计具备远海作业能力，最大航速32节，续航力300海里，可以在5级海况航行，6级海况下自存。

图为220Hp自主航行无人船体。李艺摄

　　该无人艇搭载北斗和GPS双定位系统，配备高速卫星通信系统，可实现与岸基控制单元远距离高速通信。同时，该艇体外形及其搭载的主机与设备满足自扶正功能要求，保证该艇在外力作用下倾斜至任何角度，在自扶正力矩作用下均可回复至正浮状态，以确保在极端海况下的安全性。

　　值得一提的是，该条无人艇具备无人驾驶、远程遥控2种操纵模式。在无人驾驶模式下，该船可完全由艇载电脑控制，并由4G雷达、AIS系统、高清摄像头实现动态与静态障碍物识别，并根据障碍物类型、位置、尺寸及速度，在满足海上避碰规则的前提下重新规划路线，可控制主机和螺旋桨躲避障碍物，实现智能自主避障功能。

　　据悉，下一步，该条无人艇将会在船体内陆续安装所需探测设备。待通过陆地和海上测试后，预计在2019年10月份正式投入使用。

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