本报讯（记者 崔鲸涛）记者从中国科学院沈阳自动化研究所获悉，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用，于10月26日顺利返航。“海星6000”在此次科考中最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录，并在多个海域获取了环境样品和数据资料。

据航次首席科学家、沈自所水下机器人研究室主任李智刚研究员介绍，“海星6000”是我国首台自主研制成功的6000米级有缆遥控水下机器人装备。在为期26天的科考中，“海星6000”顺利完成多个深度等级共计9个潜次的综合科考任务。

在1000米级科考潜次中，“海星6000”与“冷泉”号着陆器和拉曼光谱仪等协同完成了冷泉区科考。在6000米级科考潜次中，“海星6000”连续工作3小时，完成了6000米近海底航行观察、生物调查、海底特征表层沉积聚成物获取、泥样和水样采集、模拟黑匣子搜索打捞、标识物放置等，最大工作深度6001米，创造我国ROV最大潜深纪录。

在返航途中的2000米级潜次中，“海星6000”一天内连续3次完成不同海域的岩石和水样采集等科考作业，获取岩石样品总量近400公斤，最大单体岩石重量61公斤。连续高强度的科考作业，进一步验证了该水下机器人的稳定性和可靠性。

此次“海星6000”科考应用任务圆满完成，标志着我国有缆遥控水下机器人平台和应用技术又迈上了新台阶，将进一步提升我国开展6000米级深海科考作业的能力。

在历时3年的研制过程中，沈自所突破了超长铠装缆的实时状态监控与安全管理、自适应电压补偿的长距离中频高压电能传输、近海底高精度悬停定位以及深海浮力调节技术等多项关键技术，在6000米以浅海域连续开展海底采样作业、海洋环境调查、生物多样性调查和近海底原位探测等深海科考作业。

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