磁吸附爬壁机器人

“磁吸附爬壁机器人”正在检测油罐安全

团队成员正在商讨项目方案

■ 苏 凯

　　“身体小小像个玩具坦克，却成为无数个石油储藏油罐的贴心管家”。在浙江省第十一届“挑战杯”大学生创业大赛中，浙江海洋大学“油罐管家——磁吸附爬壁机器人”项目，从浙江省77所高校的934件创业作品中脱颖，荣获金奖。如今，该项目不仅获得了评审专家的认可，还成功申请了8项国家专利，产品已经投入市场“试水”。

瞄准国家石油安全需求

　　浙江舟山岙山岛，是中国最大的石油战略储备基地。远远望去，一排排油罐蔚为壮观。浙江海洋大学就坐落在毗邻岙山岛的长峙岛。
　　其实，当初选址建设时不少人犯嘀咕，担心石油储备基地的安全。一边是石油储备基地，一边是大学校园，两者近在咫尺，任何安全隐患都可能造成不堪设想的后果。
　　“磁吸附爬壁机器人”项目的创意，正是源于石油战略储备市场对安全性的需求。目前，我国石油油库安全检测主要依靠人工，作业人员要每天测量油品的液位、温度、密度等参数，不仅耗时耗力，还经常造成误差。人工检测危险性高、效率低等弊病，严重制约了油罐安全检测本身的安全与准确。
　　“‘磁吸附爬壁机器人’就是看准了人工检测的不足，在设计功能上进行了全方位优化。”据项目负责人、浙江海洋大学学生陈阳介绍，“磁吸附爬壁机器人”可以用于储油罐的容积测量、罐壁焊缝检测、罐壁厚度检测等，借助经过功能优化的磁性履带，其整体抗倾覆性大大提升，机身上搭载的测绘仪器能对目标快速精确地测量和检测，并通过采集信息的实时传输，让管理人员对油罐的安全情况随时掌握。
　　“磁吸附爬壁机器人”整体造型很“有范”，酷似一台小型“坦克”，虽然“个头”不大，但“威力”不俗。“我们的目标是为国家石油安全保驾护航！”陈阳对于项目的前景充满期待。

历时两年终获突破

　　浙江海洋大学积极推进信息化、智能化在科研项目中上的应用，“磁吸附爬壁机器人”就是其中的佼佼者。其背后，是这个团队历经两年的刻苦钻研和指导老师的辛勤付出。
　　为了攻克履带的功能优化等核心技术，团队成员两年来废寝忘食地查阅资料和反复模拟试验，历经方案研讨、图纸确定、样机组装、局部优化，“磁吸附爬壁机器人”终于被成功研发生产。
　　技术部李焰旺介绍，该项目的核心技术主要集中在磁性履带的磁块单元优化、抗倾覆结构、履带结构优化3个方面，并通过对控制系统的不断升级，实现了对立式金属罐壁面的自适应爬行，保证机器人在要求的精度内运行。

面向未来充满期待

　　舟山的海面上，一艘艘满载着石油的远洋巨轮成为“新宠”。浙江自贸区的发展方向之一就是探索建立“油品全产业链”。这意味着将有越来越多的能源产品汇聚舟山，石油安全问题举足轻重。
　　陈阳介绍说，“磁吸附爬壁机器人”一经推出，便得到客户的青睐。舟山市弘基工业产品设计研究所已采购了两台，另有多家公司签订了购买意向书。
　　“目前全国石油储备约66.6亿吨，共有油罐约17500个，对于爬壁机器人的需求量很大。”陈阳算了一笔账：相较传统的人工检测，爬壁机器人降低了近97%的成本。按照生产成本和市场定价，预计到2020年将销售700台，市场前景十分可观。
　　“除了油罐市场，在管道和船舶市场，‘磁吸附爬壁机器人’也都可以大展身手！”陈阳表示，借助浙江海洋大学丰富的科研资源和强大的研发团队，未来他们将开展水下机器人的创新探索。
　　陈阳的微信朋友圈的背景，是一艘装满集装箱的货轮在茫茫大海上驶向远方。陈阳说，这个图片就象征着他们团队活力四射，扬帆起航，集中表达了他们对于“磁吸附爬壁机器人”市场前景的憧憬和期待。

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