美国海军资助可以捉海洋生物的机器人诞生

来源:微信   发布时间:2017-02-14 10:17:17 


【AI世代编者按】根据国外的媒体报道,近日科学家们发明了一种新型智能机器人,该种机器人全身透明,是由一种胶体材料制备到得的,它可以在水里游泳并且潜入深海捕捉鱼类生物。

  该机器人可以利用自己的身体进行吸水,通过吸水不仅可以伸出 “手臂”,还可以将“手臂”卷曲。通过视频中的实验我们可以观察到,该机器人可以利用自身的“触角”对一只活金鱼实施抓捕,并且成功将其捕获。该机器人研究项目的研究,部分由美国海军研究办公室进行资助。

  尽管近日发布的这款由胶体材料组成、可以潜入深海捕鱼的机器人似乎不如用渔网来捕鱼那么高效,也不像用鱼竿、鱼线来钓鱼那么充满技巧,但是,该款新型人工智能机器人的诞生还是将会给广大渔民带来极大的挑战。

  该款由凝胶材料组成的深海游泳机器人是由麻省理工学院的工程师们研制发明的,该机器人的外形酷似水母,可以通过调节水泵注水的程度来使其移动,并且通过其“触角”可以对活鱼进行捕获。该机器人研究项目的研究,部分由美国海军研究办公室进行资助。

  通过对水母机器人的注水,可以给他们一个快速且非常坚实的抓力,通过注水也可以让机器人的双臂迅速的卷曲和舒展。

  视频中展示了该水母机器人捕捉活金鱼的过程:一个几近透明的凝胶材料机器人,迅速扑向一条正在水里游动的活金鱼,并且迅速的将其抓住,抱在“怀里”,整个过程十分迅速,也非常成功。

  该水母机器人的诞生,对于鱼类来说,可能是一个福音,因为水母机器人一旦张开“怀抱”,活金鱼就会被释放,而被释放的金鱼可以安然无恙的游来游去,就像什么也没发生过一样,不会对鱼类造成任何的伤害和破坏。

  研究人员表示:“该水母机器人的诞生可以为捕捉和释放活的动物提供一种新的途径,同时这项技术还可以应用于器官和组织的外科手术,并为其提供一种新型的工具。”

  麻省理工学院领导这个项目的一位工程师赵轩和博士表示说:“(该水母机器人)几乎是透明的,很难被外界观察到,因此具备很好的隐蔽性。当水母机器人把抓住的鱼放开的时候,鱼会感到很开心,因为水母机器人很柔软,不会对鱼造成任何伤害。设想一下,如果是一只机械类的硬手臂去抓鱼,很有可能会把鱼压扁。”

  水母机器人是由一种水凝胶的材料组成的,该种水凝胶是一种像果冻一样的胶状物体,具备透明橡胶一样的外形。该水母机器人具备特殊的空心和管状结构,而这种特殊的结构允许水注入机器人的身体,而这个注水的过程刚好可以给水母机器人一个刚性的支撑。

  水母机器人推进系统的工作原理类似于鱿鱼在水中游泳时所利用的喷水系统,而与鱿鱼游进原理所不同的是,该机器人不是利用肌肉进行注水的,而是利用注水泵进行注水。通过向机器人内部注水可以让机器人迅速的移动,并且产生几牛顿的力,而这个力足以抓住一条活鱼。

  由于水凝胶材料很柔软,化学性能又非常稳定,所以是一种非常完美的医学材料。在外科手术过程中,如果使用水凝胶材料可以有效地减少对于各个器官以及其周围组织的损伤。

  赵博士说:“水凝胶柔软、湿润、生物相容,能与各器官形成很好的交接,所以非常适合应用到医学领域。”

  赵博士还表示:“我们正在积极的与各大医疗团体进行合作,企图将该系统转化为柔性机械手臂,比如水凝胶的手臂。这将使得外科手术在实施的过程中能够在一个更加温和的操作环境下进行,将会对组织和器官产生更少的损害。”

  赵博士和他的同事们,他们所研究的这个部分由美国海军研究办公室资助的项目的灵感主要来自于自然界,特别是他们看着玻璃鳗鱼,这些微小的透明鳗鱼幼虫在海洋中孵化并迁移到河流栖息地的全过程,这给了他们研发透明水母机器人巨大的启发。

  与赵博士一起工作的学生贤宇旭表示说:“水凝胶机器人主要是由水组成,因此是一个透明的机器人,这就使得它可以很好的应用在军事上,因为他们具备非常好的隐蔽性,很难让人发现。”

  贤宇旭还表示说:“看来,玻璃鳗鱼试图演变成透明的形式是一种非常有效的伪装战术,而我们也是想要到达到这样一种兼具透明度、力量和速度的效果。”


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