据美国《华盛顿时报》2014年12月16日发表题为《冷战再临：美俄锁定高风险无人深潜器竞赛》报道，美国海军太平洋司令部近日宣布成功完成无人潜水器“幽灵泳者”的测试。但很快，俄罗斯方面就传出消息，俄方自行研制的无人潜水器也接近完成。

美军在12月12日首次对外高调宣布其“幽灵泳者”无人潜水器成功测试。波士顿工程公司先进系统小组负责人迈克尔·儒佛在太平洋司令部的发布会上介绍称，“幽灵泳者”无人潜水器可以有执行多种任务，从而避免人类在执行这类任务中所面临的安全挑战。美方公布了“幽灵泳者”无人潜水器的一些细节——长5英尺（约1.5米），约100磅（45千克）重，外形则是模仿水生动物的仿生学外形。儒佛表示，该潜水器的移动方式就像一条真正的鱼，通过摆动尾部来提供动力，而通过腹鳍和背鳍来控制平衡和方向。

在早些时候，美国海军作战发展司令部概念和创新部负责人吉姆·洛普尔上校曾对该型无人潜水器提出了设想：该无人潜水器可以仅依靠电池在水下固定位置悬浮数日甚至数周。其作为传感器可以像真正的动物一样融入水下环境。

尽管看起来“幽灵泳者”的成功测试似乎让美国海军非常高兴，但他们高兴了仅仅三天——俄罗斯官方媒体“今日俄罗斯”在美公布其潜水器成功测试后的第三天便发布了一个关于俄军无人潜水器是如何同俄军第五代潜艇进行协同工作的报道。

在报道中，俄罗斯工程师尼克莱·诺沃舍洛夫对“今日俄罗斯”称，他们正在研发一种可以由潜艇释放的作战机器人，而这种作战机器人便是无人潜水器的一种。此外，俄罗斯方面并没有透露更多关于该型无人深潜器的细节。（来源：环球网）