2013年12月5日，美国海军研究实验室研制的XFC无人机从美海军“洛杉矶”级 “普罗维登斯”号核潜艇上成功发射，其后又执行了数小时的飞行任务，并向“普罗维登斯”号潜艇、水面保障船和诺福克基地回传了由其拍摄的实时视频画面。XFC潜射和自主飞行包括五个步骤：一是将无人机装入“鲂鮄”（Sea Robin）运载器；二是将运载器装入“战斧”式巡航导弹发射筒；三是将导弹发射筒放入潜艇鱼雷发射管，由导弹发射筒将运载器发射到水面待命；四是收到潜艇指令后，运载器将无人机垂直发射到空中；五是无人机在升空过程中，展开折翼，并自行飞行。一旦运载器出现故障，不能在水面完成无人机发射，可利用电动辅助起飞系统，将无人机抛出运载器。

XFC为全电力、燃料电池动力、折翼型无人机，由美海军研究署和国防部快速响应技术办公室投资研发，从概念设计到艇上试射耗时不到6年。2009年8月6日，海军研究实验室完成XFC的首次飞行试验，在30~52节速度下该机能自行展开折翼，可连续飞行6小时以上……
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