太行山里腾出的“骄龙”-- 记“蛟龙”号潜航员刘开周

“蛟龙”号深海载人潜水器潜航员刘开周，全程参加了1000米级、3000米级、5000米级和7000米级载人潜水器海上试验。今年6月24日，他牢记出征前的铮铮誓言，沉着冷静，精心操纵，最大下潜深度达到7020米，在海底通过水声电话向航天员发出祝福，圆满完成了本潜次全部试验任务。在4次海试中，他参加了7次下潜任务，负责“蛟龙”号控制系统的调试和操作，为“蛟龙”号7000米级海试成功做出了突出贡献。

穷人的孩子早当家

刘开周出生在山西省晋城市泽州县黑石岭村一个农民家庭。他在家排行老三，除了2个哥哥外，还有1个弟弟。一家6口，仅靠父亲刘二为和母亲翟富茧干农活维持生计。
苦难是人生最好的大学。家庭的窘困让刘家4个孩子比同龄人懂事都早，吃东西总是你推我让，衣服也是轮流着穿。放学回家，人人抢着做家务，个个争着干农活。农忙时节，刘家父亲拉车，母亲牵牛，弟兄几个肩挑手提往家赶的情景经常出现。
刘开周小时候因为营养不良身体瘦弱，还得了夜盲症，视力很差。尽管他从小吃尽了苦，却很坚强，不怕困难，从来不给家里添麻烦。在学习上他更是不甘落后，遇事总喜欢打破砂锅问到底，常夹着书本到老师家中请教。有时提出的问题很深奥，连老师也一时答不上来，只好查阅相关资料后为他解答。
1995年，刘开周以优异成绩考入沈阳工业大学。按照学校要求，刘开周需要一次性支付2年的学费及其他费用8600元。然而，家中老二于3年前考入中国矿业大学，老四正在读高中，几个孩子的学费成为父亲刘二为最大的负担。刘二为借遍亲友，只筹到5000多元。无奈之下，他只好又借了3000元高利贷。
1996年，刘开周给即将参加高考的四弟写信时感慨：“今年小哥要毕业，你又要高考。考中后，你上学的学费、我的生活费和小哥找工作的费用，够父亲辛苦的，可能又得去借高利贷了。我们何时才能替父亲分担呢？”字里行间流露出一片浓浓的孝心和勇于担当责任的愿望。
刘开周一方面刻苦学习，每年都拿到奖学金；另一方面利用课余时间当家教赚点钱，以减轻家庭负担。就这样，刘开周几乎靠自食其力读完大学本科，后又攻读硕士、博士，直至成为中国科学院沈阳自动化研究所副研究员，从事水下机器人系统的研究与开发。

“能与北京连线，真是不可思议”

刘开周是“十五”863计划重大专项“7000米级载人潜水器”项目控制系统主任设计师，是我国首批参与载人深潜试验的试航员之一。作为控制系统主任设计师，他研发了首套具有自主知识产权的“蛟龙”号控制软件系统，并全程参与了“蛟龙”号的设计、加工、总装、联调、水池试验以及海上试验。针对“蛟龙”号大惯量、非线性、强耦合等难点，刘开周设计了参数在线自动调节的控制系统，实现了定向、定深、定高、定速以及定位等自动巡航功能，真正实现了“蛟龙”号大深度下全自动巡航的能力，有效减轻了潜航员的劳动强度。其中悬停定位作业功能是“蛟龙”号优于国际上其他同类载人潜水器的主要创新点之一。
在7次下潜中，刘开周印象最深的是2009年9月18日的第17次潜海。“由于是第一年海试，大家没有经验，很多事情都是摸着石头过河。那一次就出现了一连串问题。”刘开周说，“到了海下，潜水器原计划与北京进行视频连线。谁知第一次连接，还没通就断线了。再次连接，试了好几次，操作了20多分钟，终于连接成功。”
潜水器安全布放到海面上后，需要与母船建立水声通信联系，才能允许注水下潜。但是，在建立水声通信时，他们突然发现使用的水声通信机和备份的水声通信机IP地址相同，水声通信无法建立。刘开周建议把2个水声通信机都关掉，再将其中工作的那个重启，始终保持一个工作，避免IP地址的冲突。这样一来，水声通信正常建立，潜水器也开始注水。在注水过程中，液压系统操作也出现了问题。液压系统的开关有上、中、下3个，扳上去是一个动作，中间为停止状态，扳下来又是一个动作。但是，他们按照顺序操作怎么也不执行。刘开周建议反过来操作，先扳下来，由于中部的可回转推进器在甲板调试时已经卡死，不会引起误操作，然后再扳上去。这样一试，通了，潜水器顺利下潜。
“科学试验就是这样，不可能一帆风顺，我们也是在一次一次发现问题、解决问题中提高了操作能力和技术水平。”刘开周说。
6月24日“蛟龙”号突破7000米海试的那次下潜中，令刘开周惊讶的是，他和叶聪、杨波在7020米深的海底与远在北京的国家海洋局局长刘赐贵的对话是那么清晰顺畅。
“国家科技实力大大增强，我们解决问题的能力也不断提高，可以通过水声电话转接与北京连线，真是不可思议。”刘开周说。

与逝去的母亲分享成功

刘开周从小生活在内陆，对大海有着特别的好奇和向往。2009年第一次下潜时，他抑制不住内心的兴奋和激动之情，通过观察窗仔细研究着神秘的海底。那一次下潜深度44米，刘开周虽然没有看到多姿多彩的海洋生物，但那非同寻常的蓝色给他留下了深刻印象。在7020米深的海底，刘开周看到了海参、类似矿物一样的块状物，还有像小巢一样的生物活动的“窟窿”，这是他想象不到的。
刘开周真想把海底奇观说给母亲听。在乘“蛟龙”号凯旋后的6月28日，他提笔撰文追忆自己的母亲，“是母亲用柔弱的肩膀，撑起我们兄弟心中求学的希望，她是天下最美的母亲！”
刘开周的母亲翟富茧一生勤劳俭朴，任劳任怨。为了供孩子上学，她起早贪黑在横岭拾煤、割条、编毛片、烧石灰、磨豆腐，走街串巷卖水果，挣钱贴补家用，劳动强度甚至超过了一个壮劳力。为了节省开支，几十年来她省吃俭用，穿的是亲戚淘汰下来的旧衣服，从没给自己买过一身新衣服。袜子没有一双囫囵的，总是补丁摞补丁。但每逢过年，翟富茧总会扯几尺布，亲手为弟兄4个做套新衣服，让他们高高兴兴过年。
2009年农历2月初，翟富茧由于煤气中毒不幸去世。母亲的坚强鼓舞着刘开周战胜困难的信心和毅力。刘开周带领所在团队设计研制了“蛟龙”号控制系统测试平台，通过模拟“蛟龙”号下潜作业过程以验证控制系统硬件和软件每一个微小的改动效果，并作为“练功房”为试航员提供操作培训。控制系统连续4年51次海上试验中工作稳定可靠，没影响到任何一次下潜，该测试平台功不可没。刘开周从2009年海试后又参加了控制系统多次技术改进，大大提高了“蛟龙”号系统的安全可靠性。
“虽然母亲不在了，但她的一生深深地影响着我。回国后，我要将此次海试的喜讯说给她听，与她分享我们的成功！”刘开周说。