7月4日，台湾“中华保钓协会”黄锡麟等人搭乘渔船进入钓鱼岛海域。台湾“海巡署”成功阻挡日本公务船登船要求并护送保钓船顺利返航。期间，一艘巡逻船与日本海上保安厅的巡逻船曾发生碰撞，不过没有人受伤。图片由台湾海巡部门拍摄。

全家福号航行到距离钓鱼岛廿二浬时，空中出现日本定翼机监控，全家福号持续朝钓鱼岛挺进。日本海上保安厅照片。

在钓鱼岛附近海域，台湾海巡船只始终伴随在“全家福”号左右。台湾“海巡署副署长”王崇仪召开会表示，“全家福”号前天7月3日深夜11时左右从深澳渔港出发，船上载有9人，“海巡署”派出5艘舰艇，全程戒护。图片由台湾海巡部门拍摄。

台湾海巡部门称，过程中因担心全家福号被日方扣留，昨天上午六点多就由PP-10033巡防艇带头避开日艇拦阻，航向钓鱼岛；七点二十分，在距离钓鱼岛零点八浬时，发现一艘日本海上保安厅巡逻船正在拦阻全家福渔船。全家福号受日艇拦阻过程中，日艇增加到三艘，我方则有PP-10018巡防艇赶到，双方舰艇在钓鱼岛旁追逐拦挡。图片由台湾海巡部门拍摄。

在PP-10033巡防艇上指挥的基隆海巡队长陈泗川说，上午八点多，日舰在距离钓鱼岛约一点七浬处放下三艘快艇，除了蒐证，还有登船的意图，为阻止日方人员登上全家福号，他让三名特勤人员从巡防艇跳上全家福号，并对日方广播“我们在我国的领海执行护渔勤务……请你们不要干扰”。对方见我们的特勤人员登上全家福号，放弃登船。图片由台湾海巡部门拍摄。

日本巡防舰（前）要阻挠全家福号继续靠近钓鱼岛，且派员企图登上全家福号。陈泗川说，他以广播要求日艇自制，此时，连江舰也进入钓鱼岛十二浬内，和星舰、巡护六号也在支援途中，日艇才不再有干扰行动，全家福号和巡防舰艇昨天傍晚后先后平安返港。 图片由台湾海巡部门拍摄。

日本海上保安厅拍摄的台湾全家福号保钓船。

钓鱼岛海域对峙示意图。