探秘中国水下机器人

进入21世纪，伴随着人类开发海洋、利用海洋、保护海洋进程的加快，作为人类探索未知深海、争夺国际海底资源的重要手段，水下机器人这一高新技术受到世界发达沿海国家的普遍重视，并得以快速发展日臻完善。
在中国，水下机器人研究工作从上世纪70年代末起步，由著名战略科学家蒋新松院士首先在我国开拓了水下机器人这个研究领域，至今已经走过了30年的历程，取得了丰硕的成果。“两会”期间，记者采访了全国政协委员、中国工程院院士、水下机器人专家封锡盛，并循着他的讲述，探访我国水下机器人的研究历程。
我国第一台有缆遥控水下机器人“海人一号”诞生于1986年，它是由中国科学院沈阳自动化研究所与上海交通大学合作完成的。此后，上述两个单位分别在国内有关单位的大力配合下，充分利用国际合作的条件，通过持续不断的努力使我国有缆遥控水下机器人从实验室走向了实际应用阶段。
在有缆遥控水下机器人领域，国际上有的各种类型我国基本上都能制造，我国300米以浅的有缆遥控水下机器人大体上已经达到了与国际相齐的水平，目前我国有缆遥控水下机器人正在向更大深度和更大功率方向发展，不久我国将出现100马力、3500米深的水下机器人。更强作业能力、更深海域的有缆遥控水下机器人也已在我国科学家的视野中。
在国家“863计划”持续不断的支持下，从20世纪90年代初期，由国内多家科研单位合作研制了我国第一台潜深1000米的自主水下机器人———“探索者”号。此后又与俄罗斯合作，先后成功研制开发出了“CR-01”“CR-02”6000米无缆自治水下机器人,为我国深海资源的调查开发提供了先进装备，使我国成为国际上为数不多的拥有这类设备的国家。
服务国家海洋事业是设计制作水下机器人的主要原因。封锡盛委员告诉记者，我国深水自主水下机器人的研究工作与中国的大洋资源科学考察密切相关。他形象地把国际海底资源考察比喻成“跑马圈地”，他认为中国大洋矿产资源研究开发协会目前从事的是一项造福子孙后代的伟业。现在，我国已经有多个单位从事自主水下机器人的研究开发，并且不断地扩大其应用领域，我国自主水下机器人呈现了快速发展的大好局面。
据封锡盛委员介绍，当前重要的海洋科学考察装备主要有3种类型备受关注，分别是载人潜水器、遥控水下机器人和自主水下机器人。封锡盛委员认为，从科学研究的角度看载人潜水器，是一种极其适合于海底搜索、调查、观察、识别和打捞作业的有效工具，过不了很久，国人将看到我国的深水载人潜水器在大洋里遨游。
谈到我国整体海洋装备制造国产化的问题，封锡盛委员承认，我国现在的很多重大装备，包括各类水下机器人确实采用了一些国外的零部件和原材料。他认为要改变这一状况，还需要时间，需要国家整体工业水平和科技水平的提升。为此，封锡盛委员建议，在当前科研经费比较充裕的情况下，国家有关部门应认真做好水下机器人的长期科技发展规划，集中力量，明确战略主攻方向，协同作战，把钱用在刀刃上。