当地人常讲“先有妈阁庙后有澳门”，澳门与妈祖有着千丝万缕的联系。据说，明朝时有福建商船驶往澳门，妈祖娘娘化身老妪，登舟同行，船竟一夜行数千里而抵澳门。民间还时常传颂着妈祖汪洋普渡，使许多旅澳客商转危为安的故事。后来，福建客商和澳门当地人就共同筹款，在澳门修建了妈阁庙，这座名闻遐迩的殿宇始建于1488年（明弘治元年），至今有500多年的历史。曾有一说，在16世纪明嘉靖三十二年（1553年），葡萄牙殖民者借口船只遭飓风而无法前行，强行登陆澳门，他们一上岸，就见到一座古庙，因与当地语言不通，比划着问这是什么地方，渔民回答说：“妈阁”，于是葡萄牙人就把此地叫作“MACAU”，把庙名当成了地名，以后他们的书面文字都如此写法，“MACAU”遂成了澳门的外文别名。
妈阁庙位于澳门西望洋山西麓，是那里最古老的庙宇。该庙依山面海，沿岸面筑，飞檐叠阁，古木森郁，山间岩石上还有历代摩崖石刻，并被列为澳门三大古刹之一，又是名闻遐迩的澳门八景之一，现在是旅游胜地。
妈祖是澳门人重要的精神寄托，并一直是澳门人崇敬的神灵。每年农历三月二十三日，也就是妈祖诞生日，这一天，澳门人都要举行上香祈福仪式，还上演神功戏，以表达对妈祖的崇敬。每年农历九月初九妈祖升天，每月初一、十五以及每年春节，人们都要到妈阁庙上香膜拜，祈求庇佑。
事实上，在澳门遭受殖民统治的日子里，妈阁庙凝聚着澳门中国居民的心，他们通过妈祖信仰传承着中华民族文化。现在的妈阁庙殿宇轩敞，画栋雕梁，金碧辉煌，香火繁盛，各地笃信妈祖神灵的百姓，摩肩接踵，其中有不少还是来自日本、韩国、东南亚各国以及台湾的香客。
为了庆祝澳门回归祖国，澳门人特精选北京房山汉玉，并由120位石雕工匠经过8个月雕塑成高19.99米的妈祖圣像，于1998年10月28日竖立在澳门这个被誉为“东方钻石”的最高峰，成了迄今为止世界上最高的妈祖圣像。
传说妈祖出生在莆田，澳门的莆田籍乡亲也有2万多人，因此，在澳门回归之日，旅居澳门的莆田乡亲都乐于制作以妈祖为主题的物品来庆祝澳门回归祖国。澳门虽受异族侵凌达四个世纪，却无法切断当地40多万同胞与祖国的血肉联系。