上海海事大学水下机器人研究取得最新应用成果
上海海事大学水下机器人研究取得最新应用成果
来源:胡荣山 发布时间:2015-05-20 21:59:28
近日,上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室专家协助湖北荆门警方,通过自行改造的水下机器人的准确搜寻,将沉入水下36.6米深处的被害人尸体打捞上岸,从而破获了一起重大故意杀人沉尸案,在国内创造了缆控水下机器人深水小目标点成功搜救的典型案例。
据现场指挥搜寻的上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室水下机器人与智能系统实验室主任朱大奇教授介绍,用于此次搜寻的水下机器人是他们承担的国家 “863计划”项目和国家自然科学基金项目的一项重要研究成果。该水下机器人又叫无人遥控潜水器。它小巧灵活,在0℃~40℃的水温中潜水深度可达300米,是一种工作于水下的极限作业机器人。该机器人能对灯光强弱和云台俯仰等进行调节,并能携带摄像头及各种声呐、传感器、机械手等仪器,进行水下实时视频检测和观测等作业。

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