在水中踢足球的“机器鱼”

来源:中国渔业报   发布时间:2015-05-20 23:48:24 

海洋财富网综合消息 2010年“中国水中机器人大赛”在山东大学举行。笔者在比赛现场看到,本次比赛的机器人以“机器鱼”为主,这些和真鱼身形极其相似,通过电脑程序控制可以在水中灵活地踢足球、绕桩子的“机器鱼”,深深吸引了每一位观众。而它们的价格自然不菲,每条都超过1万元。

比赛都是在水中进行的,比赛有水中足球、水中绕桩等项目。最吸引人的是水中足球比赛,只见两条“机器鱼”配合默契,通过过人、传球、射门等动作,把球射进对方球门。虽然有时“机器鱼”比球跑得还快,或者追不上球,但还是让观众都啧啧称赞。

据山东大学代表队的队员介绍,每个“机器鱼”的头顶都安装了一个接收无线信号的接收器,比赛场地的上方悬挂着一个摄像头。摄像头把“机器鱼”的位置、球或桩子的位置、对方与队友的位置都拍摄下来,并显示在操作选手的电脑屏幕上。操作选手通过电脑发出前进后退、左拐右拐、分辨队友的命令,并通过无线信号指挥“机器鱼”比赛。

大赛项目目前分三大类:全局视觉组、自主视觉组和仿真组,包含竞速、追逐、水中足球等十多个比赛项目,所有项目都是以仿生“机器鱼”为主体展开。其中,水中足球比赛是在水池中进行类似陆地足球形式的激烈对抗性比赛,既有很强的技术挑战性,又有很高的观赏性,是科研和科普完美结合的竞技活动。

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