“地理大发现”一词，是以欧洲为中心的西方近代史学家，对15世纪至18世纪时欧洲航海家们所进行的一系列航海探险活动的通称。这些地理大发现始于1492年的克里斯托弗·哥伦布横渡大西洋，航抵美洲“发现新大陆”的航海探险，止于1768～1778年间的英国航海家詹姆斯·库克的三次太平洋航海探险活动。这期间最著名的航海探险活动还有：1498年瓦斯科·达·伽马在迪亚士探航好望角的基础上，绕过非洲南端，横穿印度洋抵达印度卡利卡特港的航海探险；1519～1522年间的麦哲仑及其伙伴的环球航海；1578～1580年间的弗林西斯·德雷克的第=次环球航海探险；1594～1597年间的威廉·巴伦支的三次北冰洋东北航路的探索；1607～1611年间的亨利·哈得孙的西北航路的探险；1642～1643年阿贝尔·塔斯曼发现澳大利亚、新西兰的航海探险；1728年的维图斯·伊翁森·白令的穿越亚洲与美洲间海峡的探险。
这一系列的航海探险活动使人类最终清楚地了解了自己居住的地球是个什么模样。探险家们的航迹几乎遍布了地球上所有海水到达的地方，地理上的所有重大发现在此期间均已完成，人类的地理知识得到了极大的丰富。因此，称这一系列的航海探险活动为“地理大发现”也并不为过。因为这些发现是通过航海而获得的，所以“地理大发现”又称“大航海时代”。