根据《公约》第86条的规定，公海是指不包括在国家的专属经济区、领海或内水或群岛国的群岛水域内的全部海域。
公海自由包括：
(1)航行自由；
(2)飞越自由；
(3)铺设海底电缆和管道的自由；
(4)建造国际法所容许的人工岛屿和其他设施的自由；
(5)捕鱼自由；
(6)科学研究的自由。