齐勇1929年参加中国工农红军，同年加入中国共产主义青年团，1932年加入中国共产党。曾任第二十五军连长，第四军营长、军交通队队长。参加了鄂豫皖、川陕苏区反 “围剿”和长征。后任八路军一二九师连长、支队长、团长。

1943年入延安中央党校学习。后任豫鄂陕军区分区副司令员、江汉军区独立旅政委、湖北军区师长兼政委。参加了百团大战、中原突围和淮海、西南等战役。1950年毕业于军事学院。后历任海军水警区司令员、海军舰队副司令员、国家海洋局局长。

1955年被授予少将军衔，曾获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章。