近日,记者从青岛海洋科学与技术试点国家实验室获悉,利用水下光学导引技术, AUV(水下无缆机器人)水下对接试验成功进行。据了解,此前国内外尚无利用光学导引进行水下对接的成功案例。
近距离AUV回收精准对接试验由海洋试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室(西安光机所部分)研发团队完成。试验中,距回收站20米的AUV,分别偏离回收站中轴线水平方向0°、10°和20°,均准确进入了回收站。
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