2017年，云洲“极行者”无人船随“雪龙”船参加第34次南极科考

开栏的话

涉海企业处在建设海洋强国的前沿，创新是其增强竞争力、可持续发展的不竭动力。本报拟从今日起开设“海上企明星”专栏，报道涉海高新科技企业的创新成果，展示企业核心技术和产品、研发能力及发展前景，以期为政产学研用搭建合作桥梁。

■ 本报记者 陈佳邑

继无人机之后，无人船日益成为全球关注的热点。无需操控，借助精确卫星定位和自身传感，便可按照预设任务自主航行，海上作战、海洋运输、海底测绘、水质监测等样样通。

2010年，我国第一家专注于无人船艇技术研发、生产及销售于一体的高新科技企业——珠海云洲智能科技有限公司成立，凭借100多项专利技术，跻身无人船艇行业世界顶级队列。9年间，业务涉及环境测量、海洋调查、安防救援、军事应用及无人航运等领域，云洲智能在应用领域施展的天地越来越广。

无人船首探南极海底

2017年11月，云洲智能与有关单位联合研制的“极行者”海底探测无人艇随“雪龙”船一路向南，参加我国第34次南极科学考察，开创了我国将无人艇应用于南极科考的新阶段。

2017年12月8日，在浮冰、礁石密布的南极难言岛海域，“极行者”号海底探测无人艇穿行其间，历时14个小时，完成了5平方公里海域多波束全覆盖海底地形测量，最大限度地获取了近岸海底水深地形数据。

这是无人艇在我国南极科考中的第一次亮相。这次作业有效填补了我国在相关区域的数据空白，为船舶航行和罗斯海新站建设提供了基础空间地理信息数据。

“在极端恶劣的极地环境下，无人艇可以一体化集成测量设备，作业风险低，能较大程度解决极端环境下海洋调查载体短缺的问题，适应南极近岸浅水区测绘需求。”南海调查技术中心高级工程师钱立兵说，相比传统有人艇，无人艇作业能有效节省人力，提高作业效率，保障科考作业的安全。

为了协助完成此次南极考察的重要任务——在第5座考察站站址附近测量锚地水深地形，“极行者”的设计者可谓煞费苦心。

“在南极，超大超冷的风、流动的浮冰和密集的礁石、长期的超低温环境以及卫星导航定位信号差，都给无人艇的设计建造提出了挑战。”钱立兵告诉记者。

对此，从研发设计伊始，“极行者”号无人艇就充分考虑各型任务载荷的原理、结构、工况要求等，通过自主创新，实现了多项技术突破。

“极行者”海底探测无人艇采用特殊的“穿浪式”船型设计，不仅能有效减少船舶纵向晃动，也有助于降低航行时水花、气泡对船体搭载的声学探测设备的干扰，更好地保证测量数据质量。同时，“极行者”号还改进了船头甲板上的布置，以方便平稳布放回收，并创新性地设计了导航卫星天线安装座等，有效地保障了极地定位效果。

考虑到南极海域的环境限制与功能需要，设计团队还为无人船设计了一系列极为苛刻的测试，确保各项指标达到设计要求。

在第34次南极科考中，“极行者”号出色完成了各项任务，成功为“雪龙”船绘制了海底地图，助力确定安全锚地，配合南极新站建设。“极行者”号也成为我国首艘在南极成功进行海底探测的无人船。

填补无人船技术空白

从为南极科考“立功”，到主导实现首例无人艇西沙蓝洞调查、南沙岛礁调查等国家重大任务，再到牵头组建全球最大、亚洲首个无人船海上测试场，云洲智能始终走在我国无人水面船舶行业发展的前沿。

作为我国第一家专注无人船艇技术的企业，2013年，云洲智能推出全球首款环境监测无人船，引起广泛关注。

2015年，云洲智能登上美国杂志《快公司》发布的中国2014年度最佳创新公司50强榜单，同时上榜的还有腾讯、小米。

2018年，在第12届中国国际航空航天博览会上，由云洲智能最新研制的“瞭望者Ⅱ”察打一体导弹无人艇实艇首次公开亮相，成为继以色列“海上骑士”导弹无人艇之后全球第二艘成功试射导弹的无人艇。

随着近年来我国无人船艇技术与应用的日益成熟，船舶行业智能化、绿色化、产业化成为必然趋势，而智能船舶的规范化、商业化，都离不开真实环境的测试和各种控制模型的验证。

2018年12月，由云洲智能牵头组建的我国首个无人船海上测试场正式启用。在不到一年的时间里，测试场陆续开展了一系列准备和试验，先后保障了全球最大规模无人艇集群试验、全国首次水面无人化卫星定标试验、全国首次空天地海岛礁一体化测量试验等，取得了一系列重大测试成果。

从无人自主控制到与任务设备集成设计，再到智能避障航行，由云洲智能研发的无人艇平台已成为我国水上环境调查、水下测绘、搜索救援、安防巡逻等任务执行的得力助手。

闯荡水上智能“无人区”

从小艇到大船，从河湖到海洋，无人船的天地愈发广阔。

如今，云洲智能已经形成了环境测量、海洋调查、安防救援、军事应用及无人航运货运等5大业务板块，是我国唯一一个能够提供整套成熟无人船艇产品的公司。

围绕“人工智能+海洋”战略，云洲智能将继续勇闯自主创新“无人区”，攻克更多无人船艇核心关键技术，加快无人船艇技术在多个领域的深度应用，推动水上智能时代的到来。

今年，云洲智能把重点布局在无人航运领域，通过利用人工智能直接管理集装箱船舶，使货船领先汽车真正实现自动驾驶。

“在不久的将来，现有的‘船+任务载荷’传统作业模式将被颠覆，无人艇的新型作业方法、高密度集群协同等将深度改变整个行业，给人们开发利用海洋带来意想不到的惊喜。”云洲智能创始人张云飞说。

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