北京时间4月4日，6000米级“海龙III”遥控水下机器人在西太平洋完成4500米级下潜试验。这是“海龙III”业务化应用前的“终极大考”。至此，“海龙III”完成全部海试。

   神秘而遥远的深海蕴藏着丰富的资源，是人类未来发展的蓝色空间，水下机器人由此应运而生。

　　水下机器人目前大致可分为三类：载人潜水器（HOV）、遥控水下机器人（ROV）和自主水下机器人（AUV）。“海龙III”ROV，这个来自上海交通大学水下工程研究所的“深海大V”，是我国“蛟龙探海”工程中的重器，它的精彩亮相，标志着我国深潜设备和技术跃升到一个新水平。

　　后来居上 “龙家族”再添新丁

　　浩瀚的海洋蕴藏着丰富的资源，根据国际海底管理局的相关规章，最先探测到海底资源，并提供相应数据和资料的国家，能获得优先开采权。也就是说，技术能力是一个国家在深海矿产资源开发中获益的核心条件。

　　深海水下无人遥控潜水器具有局部作业、定点精细探测等优势，广泛应用于矿区调查、矿区成图、勘查取样等领域。

　　2009年，我国自行设计、自主集成、具有自主知识产权的无人遥控潜水器“海龙二号”入水。在当年的中国第21航次大洋科考任务中发现并精细观测深海黑烟囱，标志着我国深水潜水器的总体性能达到世界领先水平。

　　不过，“海龙二号”也有自己的“短板”。其搭载高速调查设备和勘查取样工具的能力有限，不能搭载如钻机类的重型取样工具。而大洋矿产资源勘探作业过程中密集的精细测量和勘查取样，则要求潜水器具有更强的作业能力和搭载能力。

　　面对硫化物矿区勘查不断提出的新需求，上海交通大学研发团队奋力攻关，不断突破技术瓶颈以提升系统的标准化、模块化水平，最终为“海龙”家族再添新丁——“海龙二号”的小兄弟“海龙III”问世。

　　精准作业 深海中游刃有余

　　据悉，“海龙III”预计最大作业水深达6000米，作业功率达170马力，具备海底自主巡线能力，与“海龙二号”相比具有更强的推力、高速和重型设备搭载能力，以支持搭载多种调查设备和重型取样工具。

　　深海中的水下世界神秘又复杂，要求潜水器要有精准的调查和避障的能力，能够高效、及时地将它的“所见、所闻、所感”全部转化为信息，穿透万米水深，传回母船。“海龙III”在控制功能上具备自动定向、自动定深、自动定高功能，在悬停定位与巡线控制方面，具备强干扰力环境下精确定位的能力，同时能对动态干扰力快速响应和补偿，进一步发展了潜水器海底自主精细巡线技术，支持海底精细探测，保证其即使在陌生的深海，也能“笃定”前行。

　　在取样作业方面，“海龙III”拥有一只七功能主从式机械手和一只五功能开关式机械手，满足海底多种形式的作业需求。在“海龙二号”工具包的基础上，新添了岩石切割取样器、沉积物保压取样器、沉积物取样器等工具，预留的各路液压电气接口能够支持搭载多种类型的调查取样设备。

　　同时，光电复合脐带缆连接潜水器与水面监控动力站的缆控方式，使得“海龙III”在水下可以获得源源不断的能源供应，续航能力持久，可在深海环境下长时间作业，并具备为其他类型潜水器实时传递信息和实现精细控制的平台功能。

　　海试成功 6000米指日可待

　　2018年3月，完成近岸试验的“海龙III”踌躇满志，在我国大洋科考功勋船“大洋一号”的带领下，奔赴西太平洋，迎接业务化应用前的“终极大考”。在400米级首潜与2000米深潜连续告捷之后，北京时间4月4日，“海龙III”潜水器在西太平洋完成2018“大洋一号”综合海试4500米级下潜试验，圆满完成其在本航次的全部海试任务，达到验收标准。

　　“本次下潜对潜水器的航行控制、水声通信与定位、取样作业等功能进行了系统的全面测试，潜器状态良好，各项测试参数达到设计指标。同时，布放、回收等甲板作业流畅，各岗位工作人员操作娴熟，满足此次海试的整体验收条件。”“大洋一号”综合海试现场验收专家组组长杨磊介绍，此次海试的顺利完成，为“海龙”系列ROV的发展与海上应用奠定了坚实基础。

　　“6000米水深基本上覆盖了中国主要海域和国际海域资源可开发的深度，科研人员打破技术瓶颈研发出“海龙III”，对我国参与全球海洋治理与大洋矿产资源开发有着重要意义。”综合海试首席科学家初凤友告诉记者，“海龙III”无人缆控的技术特性还将有效支撑我国蛟龙号7000米级载人潜水器的海上应用。

　　中国大洋协会办公室副主任李波表示：“近几年，我国的自主科技创新不断涌现，随着‘蛟龙’‘潜龙’‘海龙’系统的日益成熟，一个致力于深海探索的‘龙家族’业已形成。” 未来，“三龙兄弟”将有望协同作业，在地形地貌等基础调查与精细调查取样中相互配合，取长补短，必将创造更多奇迹。

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