水下机器人下水测试

来源:苏 涛   发布时间:2015-05-21 03:45:50 
特派记者苏 涛报道 这次北极考察,船上还携带了一台最新研制的水下机器人———冰下自主遥控海洋环境监测水下自航器(简称ARV)。该设备是由中科院沈阳自动化研究所研制的,主要用于冰区水下作业,它可以和船上的电脑实时相联,传送海洋观测数据和图像。
为了确保进入冰区作业后该设备的正常运转,考察队临时党委决定,利用“雪龙”船在诺姆港锚地休整的机会,对机器人进行下水测试。
这天下午,经过充分的检修和准备工作,装载并固定好水下机器人的小艇,终于从“雪龙”船大舱中缓缓吊起,在船员和科考队员的共同配合下,小艇从半空中被平稳地放到了海面上。据老队员讲,别小看这样的布放,若操作不好,小艇与大船发生碰撞,后果会很严重。这时,海面上的风力开始加强,涌浪一个接着一个,小艇紧靠着大船不停地摇摆,眼看着测试工作难以进行下去,考察队决定暂时收兵。
第二天下午,机器人再次下水测试。这次海面风平浪静,小艇顺利下水。负责机器人测试的崔胜国,马上解开固定机器人的缆绳,和有关队员一起,通过小艇上的折臂吊将机器人轻轻放入海里,各种控制开关接通后,机器人设备运转正常,测试工作圆满结束。
领队袁绍宏告诉记者,在海上作业,任何一个环节都不能有疏漏,准备工作多做一些,安全就多一份保障。难怪两次机器人下水,袁领队都是自始自终在第一线坐镇指挥,他是把安全放在第一位啊。
Copyright © 2004-2021 hycfw.com Inc. All Rights Reserved. 山东海洋网络科技有限公司 版权所有
用微信扫描二维码
分享至好友和朋友圈
x