粒皮瘤海星Choriaster granulatus属于瘤海星科Oreasteridae。具有5腕，R(辐長)/r(间辐長) = 9公分/3.5公分，体盘厚，腕粗短。体表光滑，有厚皮肤，上面密生细颗粒，沒有疣或棘。皮鳃区局限于背面，体盘中心的皮鳃围成一圈，呈辐射状；腕背面两侧皮鳃各排成三纵列；腕末端四分之一区域无皮鳃。筛板凹陷，上有放射状细沟纹。腹面颗粒体呈多角形。步带沟窄小，7~8個扁钝步带棘排成掌状，基部有皮膜相连。第2步带棘3個一组，扁钝，旁常有一大形直形叉棘。动物生活時，全体为肉红色，皮鳃区呈较深的棕色。栖息于珊瑚礁区水深8~15公尺。

分布于菲律宾、印尼、西沙群岛、台湾南部、日本南部。垦丁海域独立礁偶而可见，数量稀少。