2010年11月15日，日本海上自卫队第四艘“苍龙”级潜艇在神户市川崎重工神户造船厂举行命名和下水仪式，该潜艇被命名为“剑龙”号（SS-504），预计于2012年3月服役。

“剑龙”号潜艇是日本海上自卫队第一级AIP型潜艇的第四艘，采用斯特林发动机系统，可以实现长时间的水下潜航，标准排水量2900吨，全长84米。该艇的船体外部采用了吸音材料，减小了被其他潜艇和水面舰艇发现的危险，并且潜望镜采用了高精度数字摄像机。该艇在下水后将进行通信装置和电子设备等内部装置的安装，将于后年3月交付给海上自卫队。