1497年7月，葡萄牙国王派出一支探险船队，决心循着迪亚士的航迹绕过好望角航抵印度。被葡萄牙国王任命为探险船队的队长是出生于航海世家的瓦斯科·达·伽马。 达·伽马(约1460年一1524年)此次率领的船队由4艘船、140名水手组成。经4个多月的航行后到达好望角，这个风暴之角又以特有的方式迎候这些探险家。12月25日左右，达·伽马指挥船队闯过风暴肆虐的好望角，于1498年4月1日，到达今肯尼亚港口蒙巴萨。14日北上到达马林迪，在这里，他意外地受到马林迪酋长的欢迎，这位酋长想借助葡萄牙人的力量与蒙巴萨酋长相抗衡。为表示友好，他为达·伽马提供了一名领航员，他就是阿拉伯航海家艾哈迈德·伊本·马吉德。马吉德是印度洋上经验丰富的航海家，“达·伽马 在他的领航下，于4月24日从马林迪启航，一帆风顺地于5月20日航达印度的卡利卡特港。一条从欧洲海岸沿非洲大陆而下，绕过好望角，横穿印度洋到达印度的航线就这样被达·伽马探索成功了。当然，达·伽马的功绩前一半应归功于迪亚士发现好望角，后一半则应归功于领航员马吉德。8月29日，达·伽马从印度返睨，1499年9月返回里斯本。
就新航路发现而言，达·伽马的贡献不亚于哥伦布。新航路的开辟使葡萄牙成了印度洋上的霸主，葡萄牙同时也成了欧洲的海外贸易中心。