随着技术的发展，从20世纪60年代发展起来的无人潜航器已经在军事领域中得到了广泛应用，美国、德国、法国、俄罗斯等国家先后开发装备了大量无人潜航器，成为海军装备体系中的重要一员。下面将向大家介绍几种比较有代表性的无人潜航器。

■海矛

美国“海神”无人潜航器

　　该型无人潜航器由美国蓝鳍公司和美国巴特尔公司联合研制，它的直径为1.5米、长7.5米，采用可选有人驾驶/无人驾驶双模式。它配备了垂直和水平推进器，有约3节~5节的水下航速，机动性非常优秀，有主动的配平功能，能够在水中悬停触底停留，能够在无人直接干预下长时间工作。

　　“海神”无人潜航器可以携带更小的如23厘米和55厘米直径的小型无人潜航器到各种作战区域，而且还可以挂接到其他无人潜航器上，给它们充电、加油，并取回收集到的数据，同时还能与远程操作点维持稳定的安全通信，在理想情况下，甚至与其他无人潜航器建立一个可在水下储存或运输多种物品的作业网络，长时间在沿海浅水区域和港口独立使用。

　　“海神”无人潜航器拥有一个容积约4.8立方米的干货舱，最大可以承重1630公斤的有效载荷，可以携带很多传感器和摄像机，用以发现大洋中的水雷。该型无人潜航器通过携带水下人员运载器，能在高危环境中隐蔽，并将海豹特战队员及其装备输送到敌方控制下的海岸进行秘密登陆，必要时可以携带最多7个海豹突击队员。

瑞典“双鹰”无人潜航器

　　“双鹰”是装备瑞典和北欧各国海军的扫雷艇。其潜航体重360公斤，全长2.2米，装有2具主推进器，水下航速6节，装有彩色数码摄像机、电子扫描声呐、陀螺仪、测深声呐、计速器等多种传感器。可以接近最大深度为500米的水雷。连接母舰的电缆长1000米。当它接近水雷以后，用液压式机械臂将爆破炸药送至水雷附近，操作人员在母舰上通过摄像画面进行遥控。

德国“海狐”无人潜航器

　　德国“海狐”无人潜航器由德国阿特拉斯电气公司开发，是一种用于扫雷的一次性无人潜航器，采用线导控制，潜深达300米，分为C型和I型两种，C型装有成型炸药战斗部，用以破坏水雷，它可根据母舰上装备的显控台手动操作或设定航路程序，接近锚雷或沉底雷，然后爆破处理；I型不装战斗部，可多次使用，用于水雷搜索或舰员训练。

　　“海狐”无人潜航器全长1.3米，直径20厘米，重40公斤，装有4具电池驱动的水平推进器和1具垂直推进器。主体为鱼雷状，控制光缆长约3000米，可在距母舰1200米的范围内活动。它的最大航速为6节，可在水中悬停。除了装备德国扫雷艇外，“海狐”还将用于瑞典的维斯比级隐身轻型护卫舰，还可改进成机载水雷处理系统。

美国“曼塔”无人潜航器

　　“曼塔”是美国海军反潜战中心正在开发的一种完全自主型新一代无人潜航器。它有3个基本任务：水面情报收集、监视、侦察；水雷探测、战术海洋数据收集；在沿岸浅海水域遂行反潜作战。

　　在未来浅海危险水域的作战中，“曼塔”不仅为航母战斗群收集数据，还必须能够把握环境的状况，以便能够控制自己的活动。声呐系统具有识别“威胁”“非威胁的普通物体”“海底”的能力。“曼塔”可以把握巡逻海域的战术及环境状况，通过数艘“曼塔”在大范围海域巡逻，可以制成详细的战场战术海图，以供展开的航母战斗群使用。“曼塔”的水上传感器装在雷达有效反射面积较小的桅杆上，可以在沿岸海域长时间进行搜索行动，一次任务可长达数星期，且不被敌方发现。“曼塔”的通信装置可实时地传送最新的数据......查看原文：http://epaper.oceanol.com/shtml/zghyb/20161223/64405.shtml