这种仿生水下航行器目前由美国海军作战部长快速创新单位（CRIC）负责开发。CRIC由海军部长乔纳森·格林纳特在2012年设立，主要任务是探索将商用技术快速用于军事用途为海军服务。

美国海军作战发展司令部概念与创新部门负责人吉姆·鲁珀介绍称，这种无人潜航器（UUV）外形很像鱼，因此海军称之为“机器鱼”（robo-tuna）。这种UUV没有螺旋桨，也没有喷水推进器，而是像鱼类一样摆动尾巴前进。

机器鱼操纵灵活，且能够很快地加速到40节。由于采用摆动尾巴的方式前进，因此可保持静音性和较高的推进效率。这种与鲨鱼相似的UUV可携带多种有效载荷，如声学传感器和水下摄像机等。

机器鱼由位于马萨诸塞州的波士顿工程公司研制，可执行水下探雷任务，或者长期监视舰船、港口和潜艇。鲁珀补充说，机器鱼的电池可保证其在水下游弋数天或数周，并可融入当地的海洋生物环境。

这种UUV目前配置了锂离子电池，前端可安装有效载荷，从而使传感器的性能最优化。鱼类等生物在游动时，头部往往是最稳定的，因此将传感器安装在前端可提高稳定性……