美国无人潜航器提供商金枪鱼机器人公司近日宣布，在美国海军研究实验室的支持下，该公司成功完成长航时无人潜航器从波士顿到纽约的超500公里测试，测试型号为“可靠”号重型无人潜航器，整个时长超过100个小时。此项测试是为了验证无人潜航器独立运行和能源配置的能力。该测试也是金枪鱼机器人公司为美海军提供的无人潜航器基础技术的支持计划的一部分。
“可靠”号是“金枪鱼-21”型无人潜航器的改进版，它装备了低频宽带声呐，是美国海军水面反水雷无人潜航器“刀鱼”系统的原型。执行长航时任务时，它使用光纤陀螺惯性导航系统，并以GPS和多普勒速度记录仪来补充相关数据。“可靠”号使用了金枪鱼公司的模块化设计，可轻松添减功能载荷，并特别增加了电源容量，使其具备每小时40千瓦的能源供应能力。本次测试中，“可靠”号完全自主决定行进路线，在水深10米处平均时速为每小时2.5海里，最后总耗时为109小时……查看全文：http://epaper.oceanol.com/shtml/zghyb/20131104/65928.shtml