| 日本东京大学和三井造船公司２３日公开了新研制的海底探测机器人。这种 机器人的潜水深度可达４０００米，在骏河湾等地进行的近海潜航试验中，性能良好。 海底探测机器人名为“r２Ｄ４”，形状像潜水艇。它长４．４米，重约１．６吨。与 东京大学以前开发的海底探测机器人相比，它体积小了一半，重量减轻６０％，潜水深度从 ４００米提高到４０００米。机器人以锂电池为能源，可连续航行６０公里。 新型海底探测机器人搭载的探测装置能够准确把握周围状况，前方若出现障碍物，它搭 载的计算机会准确作出判断，操纵机器人自动绕开，到达指定目的地之后，航行误差仅为约 ３０米。 新型海底探测机器人靠传感器检测水温、水中的浑浊度等，并能自主地收集数据，可用 于探测喷涌热水的海底火山、沉船、海底矿产资源和生物等。 按有关专家计划，新型海底探测机器人今年１２月将对冲绳县与那国岛附近海底喷涌热 水的区域进行探测，明年５月到地球上最深的马里亚纳海沟进行探测。 |
