10896米!“悟空”探海归来

来源:中国海洋发展战略研究中心   发布时间:2022-01-06 15:53:02 

10896米!哈尔滨工程大学科研团队研发的“悟空号”全海深无人潜水器(AUV),于当地时间11月6日15时47分,在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成万米挑战最后一潜。此次海试结果表明,“悟空号”AUV已具备不需母船伴随、支持,独立畅游万米水下自主工作的能力。

  10月至11月,作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位,哈工程“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队携“悟空号”AUV,继年初创造了7709米的亚洲深潜纪录后,再战马里亚纳海沟。此次,“悟空号”AUV完成了4次超万米深度下潜——10009米、10888米、10872米和10896米。

  在万米水底,“悟空号”AUV采集到珍贵的深渊海底图像与视频。在近海底1米~2米定高航行探测中,“悟空号”AUV水下摄像机拍摄到了疑似潜水器拖痕等人类科考痕迹。经海试现场专家组考核测试,确认任务书相关指标均已达到验收要求,通过海试验收。

  “悟空号”AUV是否可以独立畅游万米海底?海试中,科研团队对“悟空号”进行了“拉距测试”,即在“悟空号”AUV下潜到万米水底执行水下自主作业时,母船“探索一号”驶离11公里,对“悟空号”不再进行任何监控、发出任何指令,“悟空号”AUV仍然正常完成了所有工作任务。

  装有高速水声通信系统的“悟空号”AUV在万米海底期间,在与母船直线距离超过15千米的深海中,仍可准确传输状态信息给船上的科研团队,数据包接收正确率超过93%。

  无人无缆潜器技术研究是哈尔滨工程大学的传统优势科研方向,作为“十三五”期间的国家重点研发计划项目成果,“悟空号”AUV寄托着哈工程科研团队的光荣与梦想,团队克服新冠肺炎疫情给项目海试验收带来的重重困难,不辱使命、不负重托,在世界最深海底留下中国印记。

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查看原文:http://aoc.ouc.edu.cn/2021/1206/c9828a358745/pagem.htm


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