哈工程:水下机器人“世界杯”夺冠之路

来源:中国海洋报   发布时间:2018-08-21 11:05:37 
  • 哈工程队员正在将水下机器人放入水池,进行现场调试。本报通讯员 陈尚泽/摄<br>

图片哈工程队员正在将水下机器人放入水池,进行现场调试。本报通讯员 陈尚泽/摄


  

■本报记者 安海燕 通讯员 金声 栗浩
  北京时间8月6日12时,第21届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕,哈尔滨工程大学E唯代表队力压新加坡国立大学等46支代表队,夺得冠军。
  至此,我国成为继美国、加拿大之后,第三个获得此项冠军的国家。哈尔滨工程大学成为继麻省理工学院、康奈尔大学、佛罗里达大学、加州理工学院等国际顶尖高校之后第九个获得冠军的队伍。

谁与争锋?
  半决赛结束时,哈工程代表队取得近14000分,领先第二名新加坡国立大学近10000分,以第一名的成绩,毫无悬念地晋级决赛。
  本届比赛的主题为“水下赌城”,要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。决赛中,哈工程代表队8名队员采用随机声源引导方式决定任务顺序,并在最终“兑现”任务中,定位、抓取6个球,以3球优势领先新加坡国立大学。
  带队指导教师刘文智透露,主持人在比赛解说中是这样说的:“哈尔滨工程大学代表队没有给对手留一点机会……”哈工程代表队在比赛中一气呵成,一次完成所有动作,没有一丝停顿。
  “相比新加坡国立大学代表队中途停顿重赛,我们连贯性极好。”刘文智说。
  当宣布哈工程代表队夺得冠军时,参赛队员们高高扬起手中的五星红旗,流露出舍我其谁的豪迈。

八年铸剑
  国际水下机器人竞赛由国际无人系统联合会和美国海军装备研究院共同主办,是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事,被誉为水下机器人领域的“世界杯”。历届比赛汇集了美国伍兹霍尔海洋研究所、麻省理工学院、康奈尔大学、马里兰大学、杜克大学、新加坡国立大学等世界顶级研究机构及高校。
  从2011年起,哈工程连续8年参赛。“8年中,我们分别获得过第六名、第五名、第四名。”刘文智说,“这一次我们是直奔冠军而来的。”
  “每一年比赛结束,就是备战下一个赛季的开始。”今年哈工程代表队由刘文智、李海波、叶秀芬3位老师带队指导,共35位队员,其中周翰文、王潇洋、刘红、侯俊、黄杰、孙祥仁、陈尚泽、吴建锋8名同学随队前往美国参赛。
  “从机器人设计、制作、训练到最后参赛,大概10个月的时间,所有队员除了上课就是泡在实验室。”陈尚泽介绍。
  水下环境复杂多变,性能优良、操作灵活的水下机器人是当前进行深海作业必需的设备。
  此次参赛的机器人,就是一个可以进行水下无人自主运动的潜器,它不仅能够实现在水下至少20米的多方向自主运动,并且能够准确识别各种频率的声源位置。在图像识别上,水下机器人完美结合了人工智能机器学习,使其识别更加准确,在水下抓取物体以及多种探测任务上表现出色。
  “冠军是对他们的最好肯定。”刘文智说。

志在创新
  作为参赛队员,陈尚泽认为自己的收获远在夺冠之外:“这是一个互相学习的过程,提高了我们多方面水平。”
  “我们的团队名为‘E唯’,意为我们将致力于电子技术的普及、提高与创新。”陈尚泽说。
  哈尔滨工程大学E唯协会是一群有志于机器人研究与创新的学生自发成立的大学生科技创新社团,成立于2001年,多次参加“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、中国机器人大赛、全国大学生电子设计竞赛等国内外学术科技竞赛,屡屡获奖。
  哈尔滨工程大学立足海洋,面向国防,以“三海一核”为办学特色,大力扶持学生创新创业,参加各项赛事,助推学生个人发展。通过参加赛事,学生将课堂所学的人工智能、模式识别、水声定位等知识应用于实际;赛事经验也将反哺学校理论知识教育体系,未来多项技术可移植于资源勘探、水下安防等领域,助力学校以更高水平开发海洋、服务国防。


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